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    这个动作，对于人类来说，十分的简单。

   
    大多数人基本上都可以做得到。

   
    可是。

   
    对于机器人来说，那就完全不一样了。

   
    就好像是用两条腿走路，对于一个人来说很简单。

   
    可对于人形机器人而言，却是需要大量的学习跟研究。

   
    想要让机器人用两条腿走路，那就需要解决动态平衡，还有稳定行走等等方面的问题。

   
    无数的专家学者，从上个世纪七十年代开始研究，时至今日，技术才是趋近成熟。

   
    从早期的ASIMO，到如今的Atisa，每一步，都是投入大量人力物力之后的研究成果。

   
    而相比于如何让人形机器人站起来，稳定的行走，如何让它能够进行精细化的操作，则是更加的困难。

   
    比如说：机器人的手！

   
    绝大多数的生产活动，不依赖于移动能力，而是依赖于手部操作能力。

   
    而人形机器人的精细化操作，可是比双足运动，要困难的多。

   
    就好像是人类大脑皮层之中，负责手部控制区域，远远大于腿部区域一样。

   
    人形机器人的手部精细化操作，也比腿部运动要复杂的多。

   
    人类的双手，能够通过二十七块骨头，五十多块肌肉，还有视觉，触觉等等方面的配合，从而完成，穿针引线，搬运重物等等一系列的动作。

   
    而机器人想要要完成，无疑是存在着诸多的难题。

   
    这种难题，既存在于硬件方面，也存在于软件方面。

   
    想要完成人手一样的精细化操作，首先就需要有高感知的传感器，特别是触觉传器。

   
    它不仅要求传感器能够有高精度，而且需将不同的感知信息融合到一起。

   
    想要做到这一点，就得要克服不同模态的固有差异。

   
    这还仅仅是硬件方面的困难。

   
    在软件方面，同样也存在着诸多困难。

   
    比如说……数据量！

   
    想要让人形机器人变得更聪明，动作变
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